1.齿轮液压马达：齿轮液压马达可以分为内外齿轮式和轴向齿轮式。其结构简单，体积小，能承受较高的工作压力。

2.液压轮机：液压轮机类似于水轮机，可以将液压能转换为机械能，也可以用于调节流量。

3.液压液马达(柱塞液压马达)：液压液马达又称为柱塞液压马达，可以输出高扭矩和较高的转速，通常应用于高速运转的机器上。

4.液压齿泵式马达：液压齿泵式马达通过压缩油液将能量转化为机械能，具有结构简单、体积小、工作平稳的特点。

5.液压轴向柱塞马达：液压轴向柱塞马达具有体积小、扭矩大、工作平稳的特点，通常应用于工程机械和液压传动系统中。