当高压油液从进油口进入柱塞马达时，油液沿着油缸进入柱塞的缸腔内。在柱塞的作用下，油液进一步顺着缸壁射到了马达轴上。由于柱塞和马达轴的接触面积大，端面宽，使得油液在马达轴上形成一个均布的高压油膜。

当油液压力施加在柱塞面积上时，将产生一个推力。推力引起柱塞向右移动，同时它的另一端也随之移动了。由于马达轴的倾斜，柱塞在移动的过程中开始滚动。此时，油液从柱塞端部流入缸腔内，从而推动柱塞和马达轴继续向前滚动。

当液压油液从柱塞端部流出时，它将在马达轴上形成一股螺旋流动。同时，马达轴的倾斜使得柱塞始终保持在轴上垂直的合适位置。当柱塞滚动到马达轴的另一端时，推力的方向已经改变，柱塞会在反方向上推动马达轴。