斜盘式轴向柱塞泵是靠斜盘推动活塞产生往复运动、改变缸体柱塞腔内容积进行吸入和排出而进行工作的，它的传动轴中心线与缸体中心线重合，故又称直轴式轴向柱塞泵。

因为柱塞轴线和主轴平行，故叫斜盘式轴向柱塞泵（马达）。  

如图所示，斜盘1和配流盘10固定不动，斜盘法线和缸体7的轴线交角为γ。缸体由泵轴9带动旋转。在缸体上有若干个圆周均布的轴向柱塞孔，孔内装有柱塞5。芯套4在弹簧6作用下，通过压板3而使柱塞头部的滑履2和斜盘靠牢；同时套筒8则使缸体和配流盘10紧密接触，起密封作用。当缸体转动时，由于斜盘和压板的作用，迫使柱塞在缸体内作往复运动，各柱塞与缸体间的密封腔容积便发生增大或缩小的变化。通过配流盘上的弧形吸油窗口a和压油窗口b实现吸油和压油。