径向柱塞式液压马达与泵的情况相反，低速大扭矩马达多数采用径向柱塞式结构。

马达有五个活塞，壳体上有五个缸，外形像星，又称为星形马达。连杆一端通过球铰与活塞连接在一起；另一端为圆弧表面，圆弧半径与偏心偏心轮半径一致。两个圆环套在连杆圆弧外面，使连杆即能沿着偏心轮的圆弧表面滑动而又不能脱开。输出轴左端通过联轴器使配流轴同步旋转球轴承的噪声比滚子轴承的低，相对滑动较少的轴承的 ( 摩擦 ) 噪声比相对滑动较多的轴承低球轴承的噪声比滚子轴承的低，相对滑动较少的轴承的 ( 摩擦 ) 噪声比相对滑动较多的轴承低。