液压马达的转速降低，输出转矩降低 产生的原因

① 液压泵供油量不足。液压泵因磨损轴向和径向间隙增大 , 内泄漏量增大；液压泵电机转速与功率不匹配等原因，造成输出流量不足，进入液压马达的流量和压力不够。

② 液压油黏度过小，致使液压系统各部分内泄漏增大。

③ 液压系统调压阀（例如溢流阀）调压失灵压力上不去，各控制内泄漏量大等原因，造成进入液压马达的流量和压力不够 .

④ 液压马达本身的原因。如 液压马达的侧板和齿轮两侧面磨损拉伤，造成高低压腔之间内泄漏量大 , 甚至串腔；摆线齿形内啮合液压马达由于没有间隙补偿，转子与定子以线接触进行密封，且整台液压马达中的密封线长 , 因而引起泄漏，效率低。特别是当转子与定子接触线因齿形精度差或者拉伤时，泄漏更为严重，造成转速下降 , 输出扭矩降低。

⑤ 工作负载较大，转速降低。

⑥ 液压系统的其它元件故障。