MO型转矩变量控制

    转矩变量控制主要用来驱动绞车，产生恒定的牵引力，控制起点在V gmin (最小转矩，最高转速)。

    这种变量控制方式通过改变液压马达的排量而得到恒定的转矩。如图8所示，工作原理是，固定节流口和控制滑阀的可变节流口组成了B型半桥，若工作压力比较低，那么滑阀左腔的控制压力也比较低，在控制滑阀弹簧的作用下，使得变量缸无杆腔接通油箱，此时变量活塞有杆腔在工作压力的作用下使液压马达排量增大，压力减小，可以保持转矩不变。当工作压力增加时，压力油会克服弹簧力推动阀芯向右移动，使来自于A或B的压力油进入变量缸的无杆腔，推动变量机构向减小排量的方向变化，与变量活塞杆连接的反馈杆压缩反馈弹簧形成力反馈，同时，阀芯位移增加使滑阀左腔通过滑阀阀口与回油相通，此时B型半桥的控制作用使控制腔的压力降低，阀芯上的受力平衡，阀口关闭排量减小至一定值。压力增加排量减小仍然保持输出转矩不变。它可根据需要进行改变，使绞车产生恒定的牵引力。如果卷筒上没有拉力，则液压马达在较低的压力下工作，从而先导压力也较低，液压马达排量增大，转速降低，绞车减速运转，直至达到绞车的拉力时保持拉力并停止运转。为限制液压马达的最高转速，在液压马达前面的回路中应设置流量阀或类似元件。作为转矩变量本身的先导控制压力，可采用一个溢流阀调节。X口的最大供油量约为5L/min，随先导压力与工作压力之间压差的降低，先导油液流量也减小。