齿轮马达在结构上为了适应正反转要求，进岀油口相等、具有对称性、有单独外泄油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外;为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承;为了减少转矩脉动齿轮液压马达的齿数比泵的齿数要多。 

齿轮液压马达由干密封性差，容租效率较低，输入油压力不能过髙，不能产生较大转矩。 并

且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于髙速小转 矩的

场合。一般用干工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。